2021 年 12月，上海市曹鹏公益基金会成立。基金会以关爱自闭症儿童及患者，促进社会和谐为宗旨。通过一系列社会心理干预措施，辅以家庭、学校和社会层面的多维行动，以便增加其服务的可及性、包容性和社会公众的支持力度。通过天使知音沙龙的互动活动，让自闭症患儿的家长有一个互相沟通、互相交流的机会；用音乐打开自闭症孩子的耳朵，打开他们自我封闭的世界；通过爱课堂的教育活动，使自闭症儿童能够学习文化，锻炼基本的技能；通过爱烘焙的实践活动，让自闭症儿童在实践中感受欢乐，体现自我价值；通过爱咖啡的基地活动，让自闭症儿童有了与社会接触的机会，提高与他人的沟通能力。